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“探索4500”助力南海水合物调查发现新“冷泉”

文章来源:沈阳自动化研究所   发布时间:2019-05-17  【字号:     】  

  近日,中国科学院沈阳自动化研究所自主研制的“探索4500”自主水下机器人,成功完成广州海洋地质调查局组织的“海洋六号”深海探测共享科考航次任务。

  本航次为“探索4500”验收后首次执行应用任务,并与“海马”号ROV在南海北部陆坡西北海域开展联合调查。“探索4500”在水体观测和光学调查任务中,获得大量水体观测数据和高清海底照片,拍摄到具有“冷泉”特征的海底生物;“海马”号ROV随后在该区域开展了取样验证工作。本航次,“探索4500”在联合调查中发挥了重要作用,为发现新的海底大型活动性“冷泉”,查明其分布范围、生物群落及流体活动等奠定基础。

  此次两类大型无人潜水器在南海开展的“区域-精细探测”联合作业模式为我国深海资源探测工作的首例,提升了我国天然气水合物调查的能力和效率。

  “深海热液探测AUV系统”(简称“探索4500”)是我国首台深海科学研究型自主水下机器人,由中科院海洋先导专项支持,沈阳自动化所组织研制,集成微地形地貌测量、近海底光学拍照、水体异常探测等功能,满足深海热液活动区和冷泉区精细探测的需求。

“探索4500”布放




(责任编辑:任霄鹏)

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